驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是皮帶輸送機(jī)最重要的部件之一。近年來人們對(duì)皮帶輸送機(jī)進(jìn)行了大量的研究工作，其中驅(qū)動(dòng)方式是關(guān)鍵，而驅(qū)動(dòng)方式選定的目的主要是為了降低輸送帶的張力，改善傳動(dòng)性能，從而降低投資成本。

　　控制驅(qū)動(dòng)問題是制約大型皮帶輸送機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠很好的實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)的要求，那么就可以減小對(duì)皮帶輸送機(jī)的沖擊，較小的帶強(qiáng)可降低輸送機(jī)的造價(jià)，皮帶輸送機(jī)可以做的更長(zhǎng)。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，中高壓變頻器技術(shù)的成熟使得皮帶輸送機(jī)向超大型化、全程精確可控、甚至張力閉環(huán)控制方向發(fā)展成為可能。因此有必要對(duì)變頻技術(shù)在皮帶輸送機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行研究。

　　目前國(guó)內(nèi)外廣泛使用的輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置有：異步電動(dòng)機(jī)帶減速器直接驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶限矩形液力偶合器和減速器驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶調(diào)速型液力偶合器和減速器驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶電氣軟起動(dòng)器和減速器驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶CST驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)；繞線電動(dòng)機(jī)帶減速器驅(qū)動(dòng)；直流電動(dòng)機(jī)帶減速器驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

　　異步電動(dòng)機(jī)帶減速器直接驅(qū)動(dòng)和異步電動(dòng)機(jī)帶限矩形液力偶合器皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)，在輸送機(jī)起動(dòng)過程中電氣沖擊和彈性振動(dòng)較大，一般用于系統(tǒng)要求較低的小型輸送機(jī)系統(tǒng)。電氣軟起動(dòng)器和調(diào)速型液力偶合器由于受啟動(dòng)力矩和控制精確性的限制一般僅適用于中小型皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)。

　　目前國(guó)內(nèi)外用于大型輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元大多數(shù)為CST和變頻調(diào)速系統(tǒng)。CST(Controlled Start Transmission可控傳動(dòng)技術(shù))是由美國(guó)Rockwell Automation/Dodge公司研制開發(fā)的一種帶有電-液反饋控制及齒輪減速器，在低速軸端裝有線性、濕性離合器的新型機(jī)電一體化軟起動(dòng)系統(tǒng)。該裝置通過比例閥及控射系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，是集減速、離合、調(diào)速于一體的傳動(dòng)裝置。它是基于機(jī)械原理的調(diào)速系統(tǒng)，主要由二級(jí)或三級(jí)齒輪減速機(jī)、濕式線性離合器、液壓控制器及冷卻系統(tǒng)組成，主電動(dòng)機(jī)可空載起動(dòng)到全速。速度負(fù)反饋伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓控制器調(diào)節(jié)離合器的液體壓力，通過油膜剪切力驅(qū)動(dòng)負(fù)載，使輸出力矩與液體壓力成正比，從而按設(shè)定的速度曲線驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較好的線性度，因此輸出速度及加速度基本不受負(fù)載波動(dòng)的影響。其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)可控起動(dòng)和可控停車功能。其控制精度較高，在長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)中可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的方式，降低輸送帶的靜張力，從而降低了輸送帶的強(qiáng)度，減小了設(shè)備投資。其缺點(diǎn)是低速能耗過大。造成設(shè)備發(fā)熱，不適宜低速運(yùn)行；系統(tǒng)靠液壓控制，調(diào)整的精度和速度較低。

　　在目前現(xiàn)行的皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，液力耦合器具有過載保護(hù)作用，能改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)工況，減少工作機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)現(xiàn)象，減輕系統(tǒng)的動(dòng)載荷，并使多電機(jī)傳動(dòng)的負(fù)荷分配趨于均衡，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的軟啟動(dòng)與功率平衡，解決了同步性問題。并且價(jià)格低廉，性價(jià)比高，國(guó)內(nèi)重型皮帶輸送機(jī)比較多地應(yīng)用這種控制驅(qū)動(dòng)方式，但它有一定的局限性；直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)速范圍廣，易于控制、可靠性高，調(diào)速時(shí)能耗較少，調(diào)節(jié)平滑，過載、啟動(dòng)、制動(dòng)力矩大，但造價(jià)很高，所以采用的較少；變頻調(diào)速是通過改變定子的供電頻率以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，精度高，調(diào)整范圍廣，但要相應(yīng)解決電氣帶來的一系列問題。電路系統(tǒng)比較復(fù)雜，且維修困難，造價(jià)較高，采用也不普遍。CST可控軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置是一種典型的機(jī)電一體化高技術(shù)產(chǎn)品，因?yàn)镃ST的力矩控制器裝在低速軸上，離合片之間的液流是層流，呈線性特性，因而控制精確。但是由于CST系統(tǒng)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，使用維護(hù)要求高等原因，國(guó)內(nèi)使用尚不普遍。所以，在將來的輸送機(jī)的發(fā)展中，應(yīng)該尋找更好的驅(qū)動(dòng)方式，使其更適應(yīng)皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行，以便得到最佳的效益。