1、采用此種方法要達到的目的

(1)適當降低皮帶輸送機滾筒、托輥、機架和其他零部件的加工、安裝精度，提高加工工藝性和設(shè)備制造的經(jīng)濟性。

(2)對皮帶輸送機運行中跑偏的輸送帶做到不停機、自動檢測、自動識別跑偏狀況、并自動糾偏。進而提高生產(chǎn)效率，降低了因停機調(diào)偏而造成的損失。

(3)可以適當降低對于操作人員和維修人員的高培訓要求。

(4)糾偏要快速可靠。

(5)糾偏精度要高。

2、氣動自動糾偏裝置的組成

這種氣動自動糾偏裝置一般由1或2組糾偏托輥裝置（每組中有一套鉸接形式的固定端裝置、一套帶有氣缸推動的調(diào)整端裝置、一套糾偏托輥）和1組輸送帶跑偏位置檢測控制器組成。

通常在靠近皮帶輸送機驅(qū)動滾筒和改向滾筒處，各安裝一組糾偏托輥裝置；靠近驅(qū)動滾筒、緊鄰糾偏托輥固定端安裝一組輸送帶跑偏位置檢測控制器。

糾偏托輥在糾偏托輥固定端處與安裝在機架上的支承板鉸接，使糾偏托棍在調(diào)整端氣缸的推動下，可以圍繞固定端上的鉸接點旋轉(zhuǎn)一個角度。從而實現(xiàn)糾偏托輥調(diào)整端在氣缸的作用下控制糾偏托輥軸線與輸送帶運行方向的夾角變化（大于90°或小于90°），按照輸送帶“跑后不跑前”的運行規(guī)律，達到對輸送帶在運行中進行糾偏的目的。糾偏托輥的長度尺寸根據(jù)輸送機的寬度確定。

各部件在皮帶輸送機上的安裝位置參見圖1，其中防護罩裝置沒有在圖中示出。

3、糾偏原理和動作過程

當皮帶輸送機接通氣源、電源開始啟動工作時，二位五通電磁閥（y5）處于失電狀態(tài)，皮帶輸送機的輸送帶按供料方向向前運轉(zhuǎn)，輸送帶跑偏位置檢測控制器上的導輪還沒有與輸送帶邊緣接觸，在拉力彈簧的作用下，控制器處于初始位置（如圖1所示），控制器上的杠桿氣路換向閥(E12)處于壓縮閥芯狀態(tài)，糾偏托輥活動端上的氣缸活塞桿處于右端位置。使糾偏托輥軸線與輸送帶運行方向成91.1°左右的夾角（見圖1所示），按照“跑后不跑前”的規(guī)律，此時的輸送帶只會向輸送帶跑偏位置檢測控制器上的導輪方向移動，并推動導輪帶動連桿以A點為中心，逆時針旋轉(zhuǎn)一個角度，從而使機械杠桿氣路換向閥(E12)在閥內(nèi)置彈簧的作用下閥芯復位，實現(xiàn)氣路自動換向，使兩氣缸活塞桿向左端位置運動，從而使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向成88.9°左右的夾角（詳見圖2所示）。同樣按照“跑后不跑前”的規(guī)律，此時的輸送帶會向遠離輸送帶跑偏位置檢測控制器導輪方向移動，當輸送帶邊緣與控制器導輪接近于脫離時，在拉力彈簧的作用下，連桿會重新壓縮換向閥的閥芯， 機械杠桿氣路換向閥(E12)實現(xiàn)氣路換向，并推動氣缸活塞，再次向右端運動，使糾偏托輥軸線與輸送帶運行方向的夾角重新回到91.1°左右，從而實現(xiàn)了輸送帶跑偏方向的返回。正是在導輪反復被輸送帶邊緣推動或松開，機械杠桿閥交替被壓縮或釋放，氣路換向閥交替實現(xiàn)換向推動二個氣缸的活塞往復運動，帶動了糾偏托輥的擺動，使糾偏托輥軸線與輸送帶運行方向的夾角在88.9～91.1°范圍內(nèi)的變化，實現(xiàn)了輸送帶的實時動態(tài)自動連續(xù)糾偏。

通過以上對皮帶輸送機輸送帶跑偏的原因和規(guī)律的分析，以及對目前常用傳統(tǒng)調(diào)偏、糾偏方法的介紹和各種方法優(yōu)、缺點的分析，推介出一種新型實用的皮帶輸送機輸送帶氣動自動糾偏方法。該方法糾偏效果明顯、糾偏快捷可靠、糾偏精度高， 可以實現(xiàn)實時的、連續(xù)的動態(tài)糾偏，自動化程度很高，實用性很強�？梢员粡V泛的在各行各業(yè)有皮帶輸送機的情況時采用。